JETSON NANOで遊ぶ！【セットアップ＆起動編】
年明けの1月15日～16日、「JETSON NANO」を1台手に入れたので、早速遊んでみる事にしました。
まずは、セットアップから起動までを試してみました。
１．事前準備
①JETSON NANO：
手に入れたもの
②microSDカード：
microSDXC 128GB SanDisk サンディスク
Extreme UHS-1 U3 V30 4K Ultra HD A2対応
SDアダプター付 [並行輸入品]
③ACアダプター：
SUCCUL ACアダプター 5V 4A 大手メーカーOEM社製品 センタープラス スイッチング式
最大出力20W 出力プラグ外径5.5mm(内径2.1mm)PSE取得品
④ジャンパーピン：
Bullet ジャンパーピン(小) 取手付き JP04
※ACアダプターを使用する場合、基板のJ68にジャンパーピンを挿してあげる必要があります。
⑤USB Wifiドングル：
Buffalo WLI-UC-G301N
※昔Wifiハッキングで使用していたもの（笑）
※今後NVIDIA SDK Mangerを使用する事を考慮しSSH接続させる為、必要としました。
※microSDにインストールしたアーキテクチャはarm64で、SDK Managerはamd64で動作する為。
②～⑤は自分で手配・購入しました。
以下は、今回の接続イメージです。
２．セットアップ
下記URLを参考にmicroSDへのOSイメージの書き込みを実施しました。
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write
３．起動
以下は、OSが起動されログインした直後の画面です。
※初回時OSが起動された際にはちょっとした設定手順があります。
取りあえずは成功！といった所でしょうか。
４．Wifi接続の設定
起動後にいちいちコマンド実行してWifi接続するのは面倒ですので、OS起動時に自動接続させるように起動スクリプトを作成しました。
/etc/rc.localファイルにその内容を記載し作成しました。
以下は、その内容です。
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#!/bin/sh -e
nmcli device wifi list
nmcli device wifi connect <ここは接続先のSSID> password <ここはパスワード>
exit 0
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セットアップしたUbuntu 18.04.3 LTSでは、rc-local.serviceが既に自動起動されるように設定されているので、/etc/rc.localファイルを作成するだけでOKでした。
以下コマンドでOSを再起動し、Wifi自動接続される事を確認しました。
# shutdown -r now
５．SSH接続の設定
セットアップしたUbuntu 18.04.3 LTSでは、SSHが既に自動起動されるように設定されているので、特に何もしなくてもOKでした。
ホストPCからJETSON NANOのIPアドレスへSSH接続し、無事接続される事を確認しました。
次回はホストPCにVMwareでUtbuntuをインストール、そこにVIDIA SDK Managerをインストールし、JETSON NANOとの開発連携をしてみようと思います。